由于生活水平的制约以及传统文化观念的影响，最初人们对内衣的穿着并没有特别重视，因此内衣相对于其它服装品类是发展比较慢的。近年来一是经济的发展，二是人们的思想也越来越与国际保持一致，以更加开放的理念来接受内衣这一事物，这是促使中国内衣发展的两个核心。
 
　　最初内衣的概念就是棉毛衫裤、传统的老三衫，这个概念是与国际不接轨的。目前我国的内衣市场处于转型的状态，从老三衫向有一定的设计理念、文化品味的内衣转化。到现在为止，内衣主要向两个方向发展，一是以私密性展示为主，以大量的修饰手法为表现方式的内衣类别，如蕾丝的运用，大量设计理念的运用，强调色彩的搭配，强调时尚、性感，包括与服装的搭配，这是与国际同步的；另外一个大类别是传统内衣以及保暖内衣。
 
　　传统内衣以及保暖内衣这一类别的发展经历了三个阶段，第一个阶段是以三枪、铜牛、宜而爽等为代表的老牌内衣占领市场，主要生产背心、短裤；第二阶段以迅速出现的保暖内衣概念为标志，这个市场经历了三、四年的快速成长、高利润之后，近两年处于整合的状态；目前这一阶段内衣行业表现出的特征是保暖内衣与传统内衣从表面上看更加结合，而实际上功能性、舒适性则大幅提高，满足骑自行车的上班族以及在户外活动比较多的人既需要保暖，又希望穿着方便的需求，即既有舒适性、功能性的需求，又有轻薄化、美观的体现方式。这一阶段出现了很多新材料、新技术、新装备。
 
　　保暖内衣整个发展经历了由厚到薄的过程，现在的保暖内衣与传统内衣在厚度上没有太大差别，但在舒适性上得到一个比较大的提升，这要得益于那些在保暖内衣领域不断拼杀的企业家们，实际上这个市场的发展只经历了短短的几年，虽然一些企业在整合的过程中逐渐淡出市场，但他们对这个领域所做的贡献是不可磨灭的。
 
　　设计及尺码系统不完善成为制约因素
 
　　文胸、内裤这一时尚内衣类别是目前内衣市场消费量增长较快，也是利润相对丰厚的。目前制约这一类别内衣发展的主要是三大问题：首先是设计上的问题，包括款型设计以及各种纺织素材的搭配。以文胸为例，一件文胸大概有24－26个部件，目前国内没有任何一个工厂可以生产所有的部件，搭扣、松紧带、杯罩等各个部件之间的色差便成为一个很大的问题。
 
　　第二是尺码系统存在的问题。为什么华歌尔的文胸能成为适合亚洲人群的一个比较大的品牌，很大原因是它在人体的体型、尺寸上研究得比较透彻，其数据系统、尺码的标准库可能比我们行业的还要健全，由于品牌长期投入而为其带来的设计上的便捷在产品中体现得很明显。我们在研发上投入不足，行业在基础的尺码系统等基础配套工作没有做全面的情况下，在以后的加工就会遇到瓶颈。因此在行业的引导下，企业共同建立一个科技文化创新的平台是很重要的事情，这对于创造品牌和保护品牌是非常重要的因素。
 
　　研发一直是我国服装业的一个软肋，在内衣领域同样如此。现在服装全行业的研发平均投入只有0.5％，而服装业成熟的国家则达到5％以上，而且是持续几十年的这样投入。现在国内的很多内衣企业已经意识到这个问题，但一直存在两个顾虑，一是担心市场保护力度不够，研发出来的产品被别人抄袭，二是人才的匮乏。企业愿意投资金在硬件，却在人才的培养上比较犹豫，担心培养出来的人才外流。提高科技含量、加大研发投入将是内衣品牌的生存之道。
 
　　运动休闲内衣成未来趋势
 
　　当前内衣市场又出现了一个新的发展方向，即通常我们所说的运动内衣、休闲内衣，体现在两个方面，一是家居服装，这类服装既不是工作服，也不是传统的内衣，是由内衣演化而来，有很好的款式和花色，在家里可以外穿，是针织和梭织融合的产品；二是运动型的内衣，这类内衣以针织的经编材料为主导，最初运动衣与内衣完全不同的两个品类出现了融合，既可外穿，又紧贴身体，迎合并引导了人们的假期消费。
 
　　未来内衣的发展一方面会更加私密，更强调性感，会像欧洲一样出现几个大的内衣品牌，另一方面就是运动休闲。预计今后内衣市场的变化，棉毛衫裤会越来越偏向老龄化，随着全球变暖以及交通方式的改变，年轻人将舍弃棉毛衫裤过冬。